Po przymierzaniu różnych silników, serw, kamer, kopuł, kilka nocy śniąc o nuraniu, zakupiłem resztę materiałów. Materiały przeniosłem do 3D w celu rozmieszczenia elementów i wyszło mi takie coś :-)
Szacowana waga 5kg, prąd na pokładzie 12V 10Ah, wytrzymałość docelowa 3 bary, prawdopodobna max 5 bar. Ten projekt to na rok 2013 tak aby do wakacji się uwinąć. Będzie podwodne fruwanie ;-)
Przydałby się taki sprzęt u mnie w robocie do sprawdzania nieszczelności zbiorników wodnych, tylko oświetlenie z przodu musiałoby być. _________________ Frsky Taranis Plus + R-Planes Pioneer + Falcon 22 by L. Kwarciński + Supra 3,4m w powijakach http://www.youtube.com/user/1415Marcin?feature=mhee http://www.projektsupra.pl
Projekt fajny, ale jak to się będzie zanurzać? Bo z rysunków nie mogę załapać. _________________ SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450, Spektrum DX7 + PhoenixRC - Mariusz - Kielce - SP7UDB - Nasze filmy na youtube
Obawiam się, że to nie zadziała. _________________ SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450, Spektrum DX7 + PhoenixRC - Mariusz - Kielce - SP7UDB - Nasze filmy na youtube
No wiesz co? :-) A czy moje cokolwiek coś co zrobiłem to nie działało? Marian, ja tu mam z goła inny problem, nie wiem na ile uda mi się wykonać soft starty dla regulatorów silnika, bo chcę mieć delikatne sterowanie, a nie takie jak by maszyną kopało (a tak jest na normalnych reglach, 3 fazowych silnikach, śrubach napędowych i wodzie - maszyna porusza się kopniakami, taką to ma moc).
Dla maszyny tak małej operującej na 1-30m wystarczy ustawić wyporność na zero i tyle ;-) Są duże ROV'y wielkości kilku ludzi bez systemów wypornościowych, wystarczy po prostu dodac/odjąć balast tak, aby ROV wisiał na głębokości swojego zadania. Do tego innym rodzajem modyfikacji balastu jest pompowanie komór wypornościowych. Stosuje się azot. Gdybym robił silnie skomputeryzowanego ROV'a na światłowodzie, diagnostyce, to pewnie pokusiłbym się o tłokowy system wypornościowy, wtedy misje 0-4km i jazda ale celem jest zaledwie 30m, sam bez butli byłem na 25m więc to nic specjalnego. 30m do tylko 3 bary, dla tak małej maszyny i tak małych komór powietrznych, to wszystko uszczelnisz byle silikonem, no ale akurat poszedłem dalej i uszczelniać będę silikonem akwarystycznym, droższy, ale za to zupełnie obojętny dla wody i trwały na wieki.
Dwie górne komory to powietrzne wypełnione dodatkowo kulami styropianu. Tu ciekawostka - rozszczelnić taką komorę będzie koszmarnie trudno, trzeba by wiercić, no ale zakładam że trafie na nurka z wiertarką hahaha - no to zaleje mi taką komorę zaledwie na 40%, dalej już nie da rady, bo styropianu nie da się zalać więc rov się przechyli i śmiga dalej Przód komór do klosze na światło.
Dwie dolne komory to balastowe, w środku 4 akumulatory żelowe 12V, razem dają 10Ah, więc kilka godzin pływania. Akumulatory w izolacji, a obok nich wsuwasz pręty stali, ale wysuwasz zależy czy chcesz dodać czy ująć balastu.
Środkowa komora to serce systemu, układy elektroniczne, OSD, kamera obrotowa, odbiorniki, czujniki, wyjścia przewodów na zewnątrz. Na bazie termosu i wtyczki hermetyczne które namierzyłem pozwalają uzyskać szczelność setek metrów, więc 30m to dla tej komory kałuża :-)
Marcin1415 - no to jak skończę testy ROV'a to się umówmy na pierwszą misję i zobaczymy jak tam wasze zbiorniki :-) Światło będzie dokładnie w tych kloszach bo bokach, dwa lasery do pomiaru wielkości oglądane obiektu, a z czasem manipulator 3D do prac.
No i co to w ogóle za woda jest, zwyczajna kranówka, czy jakiś zasyfiały badzief? ;-)
To był taki półżart bo obcych nie wpuszczają na teren zakładu i raczej ciężko by było coś takiego zorganizować ale pomysł zastosowania Twojego sprzętu mi się spodobał. Poza tym wydaje mi się że to śmigiełko/turbinka u góry musi się cały czas kręcić żeby to zanurzyć no i może być ciężko tym sterować efekt jak w helikopterze z tym że zastosujesz jakąś stabilizację. Może lepiej zastosować pompkę która będzie zalewać wodą komory w celu zanurzenia tak jak w łodziach podwodnych a ten silniczek u góry tylko do manewrowania. _________________ Frsky Taranis Plus + R-Planes Pioneer + Falcon 22 by L. Kwarciński + Supra 3,4m w powijakach http://www.youtube.com/user/1415Marcin?feature=mhee http://www.projektsupra.pl
Marcin, wszystkie silniki są jedynie do manewrowania, zachodzę w głowę, jak im ograniczyć moment, bo wystarczy że na najmniejszych obrotach któryś odpalisz i maszyna zamiast 5cm ruszy się pół metra. Po nowym roku będę zamawiał regle z chin, które mają programowalny soft start, co by maszyna mogła delikatnie się poruszać na takim setupie napędu. Problem jest z nadmiarem mocy. Możliwe że będę musiał zejść ze śrub 40mm na np 20mm. http://www.youtube.com/watch?v=gzbOqUQdAco
Trzeba zrozumieć różnicę gęstości powietrza, a gęstości wody i nagle taaaakie gały
Wyporność ustawia się zerową na zakres misji, nic nie trzeba mieszać z aktywnym systemem wypornościowym, maszyna i za mała i ma nurać do 30m. Dla takiej głębokości i wielkości maszyna poradzi sobie bez problemów.
Modele łodzi podwodnej mają system wypornościowy bo nie mają pionowych pędników. Ma udawać prawdziwą łódź, więc jest kopiowany cały system sterowania w tym zanurzania, więc jakoś maszynę trzeba zanurzyć, wynurzyć, więc jest potrzebny taki system, u mnie zbędny, bo mam pędniki do pracy w 3 osiach, ROVy zupełnie nie wzorują się na łodziach podwodnych bo to zupełnie inne przeznaczenie.
A jakie będzie sterowanie? Radiowe czy po kablu? _________________ SP-ZAGI, Hornet Y-3L, HK450, Spektrum DX7 + PhoenixRC - Mariusz - Kielce - SP7UDB - Nasze filmy na youtube
I widzisz, tu jest cała zabawa, Odebrać 2,4ghz a że mam FrSky bez PPMa, to PWM z 9 kanałów x 2 odbiorniki daje 18 kanałów, więc lecą dwa konwertery PWM na PPM -> 30 m kabla -> dekoder PPM na PWM -> serwa itp. Jeszcze w takie magie się nie bawiłem...
ale celem jest zaledwie 30m, sam bez butli byłem na 25m więc to nic specjalnego. 30m do tylko 3 bary, dla tak małej maszyny i tak małych komór powietrznych, to wszystko uszczelnisz byle silikonem, no ale akurat poszedłem dalej i uszczelniać będę silikonem akwarystycznym, droższy, ale za to zupełnie obojętny dla wody i trwały na wieki.
Przód komór do klosze na światło.
