ROV fpv by loop
No wiesz co? :-) A czy moje cokolwiek coś co zrobiłem to nie działało? pan zielony
Marian, ja tu mam z goła inny problem, nie wiem na ile uda mi się wykonać soft starty dla regulatorów silnika, bo chcę mieć delikatne sterowanie, a nie takie jak by maszyną kopało (a tak jest na normalnych reglach, 3 fazowych silnikach, śrubach napędowych i wodzie - maszyna porusza się kopniakami, taką to ma moc).

Dla maszyny tak małej operującej na 1-30m wystarczy ustawić wyporność na zero i tyle ;-) Są duże ROV'y wielkości kilku ludzi bez systemów wypornościowych, wystarczy po prostu dodac/odjąć balast tak, aby ROV wisiał na głębokości swojego zadania. Do tego innym rodzajem modyfikacji balastu jest pompowanie komór wypornościowych. Stosuje się azot. Gdybym robił silnie skomputeryzowanego ROV'a na światłowodzie, diagnostyce, to pewnie pokusiłbym się o tłokowy system wypornościowy, wtedy misje 0-4km i jazda bardzo szczęśliwy ale celem jest zaledwie 30m, sam bez butli byłem na 25m więc to nic specjalnego. 30m do tylko 3 bary, dla tak małej maszyny i tak małych komór powietrznych, to wszystko uszczelnisz byle silikonem, no ale akurat poszedłem dalej i uszczelniać będę silikonem akwarystycznym, droższy, ale za to zupełnie obojętny dla wody i trwały na wieki.

Dwie górne komory to powietrzne wypełnione dodatkowo kulami styropianu. Tu ciekawostka - rozszczelnić taką komorę będzie koszmarnie trudno, trzeba by wiercić, no ale zakładam że trafie na nurka z wiertarką hahaha - no to zaleje mi taką komorę zaledwie na 40%, dalej już nie da rady, bo styropianu nie da się zalać bardzo szczęśliwy więc rov się przechyli i śmiga dalej jęzor Przód komór do klosze na światło.

Dwie dolne komory to balastowe, w środku 4 akumulatory żelowe 12V, razem dają 10Ah, więc kilka godzin pływania. Akumulatory w izolacji, a obok nich wsuwasz pręty stali, ale wysuwasz zależy czy chcesz dodać czy ująć balastu.

Środkowa komora to serce systemu, układy elektroniczne, OSD, kamera obrotowa, odbiorniki, czujniki, wyjścia przewodów na zewnątrz. Na bazie termosu i wtyczki hermetyczne które namierzyłem pozwalają uzyskać szczelność setek metrów, więc 30m to dla tej komory kałuża :-)



Marcin1415 - no to jak skończę testy ROV'a to się umówmy na pierwszą misję i zobaczymy jak tam wasze zbiorniki :-) Światło będzie dokładnie w tych kloszach bo bokach, dwa lasery do pomiaru wielkości oglądane obiektu, a z czasem manipulator 3D do prac.

No i co to w ogóle za woda jest, zwyczajna kranówka, czy jakiś zasyfiały badzief? ;-)



  PRZEJDŹ NA FORUM