ROV fpv by loop |
Marcin, wszystkie silniki są jedynie do manewrowania, zachodzę w głowę, jak im ograniczyć moment, bo wystarczy że na najmniejszych obrotach któryś odpalisz i maszyna zamiast 5cm ruszy się pół metra. Po nowym roku będę zamawiał regle z chin, które mają programowalny soft start, co by maszyna mogła delikatnie się poruszać na takim setupie napędu. Problem jest z nadmiarem mocy. Możliwe że będę musiał zejść ze śrub 40mm na np 20mm. http://www.youtube.com/watch?v=gzbOqUQdAco Trzeba zrozumieć różnicę gęstości powietrza, a gęstości wody i nagle taaaakie gały Wyporność ustawia się zerową na zakres misji, nic nie trzeba mieszać z aktywnym systemem wypornościowym, maszyna i za mała i ma nurać do 30m. Dla takiej głębokości i wielkości maszyna poradzi sobie bez problemów. Modele łodzi podwodnej mają system wypornościowy bo nie mają pionowych pędników. Ma udawać prawdziwą łódź, więc jest kopiowany cały system sterowania w tym zanurzania, więc jakoś maszynę trzeba zanurzyć, wynurzyć, więc jest potrzebny taki system, u mnie zbędny, bo mam pędniki do pracy w 3 osiach, ROVy zupełnie nie wzorują się na łodziach podwodnych bo to zupełnie inne przeznaczenie. Obejrzyj sobie: http://www.google.pl/search?q=ROV ROVy to skrzynka z pędnikami, kamerami, światłem, narzędziami i kabelek PS - prosty system wypornościowy np taki ale co najwyżej do łódki podwodnej, bo mi zbędny, wersja większa i stalowa dopiero na nurania głębinowe. |