| MicroQuad JR65 kk2.0 lcd |
| Jak masz taki kontroler jak ja to kombinuj z parametrem I gain, jego zwiększenie powoduje że silniki z większą siłą korygują obroty. Gdzieś widziałem podobny problem okazało się że silniki przy wysokich obrotach dostawały czkawki, powodem był soft w regulatorach. Jakie masz regulatory, przerobione na FastPWM czy zwykłe? |